原始笔记里只有一条命令，这里整理成可继续补充的最小占位版本。
当前保留内容
如果只是想把 ROS2 Navigation 的中文 reStructuredText 文档导出成 PDF，可以先准备好转换工具：
pip install rst2pdf
然后再用 rst2pdf input.rst -o output.pdf 之类的方式把单篇文档导出。
后续可补的方向
这篇后续如果继续整理，建议至少补下面几类内容：
- ROS2 Navigation 中文文档的来源与版本对应关系
- 整套文档的本地构建方式（Sphinx + 主题）
- Nav2 各组件（planner / controller / behavior tree）的简要说明与阅读顺序
- 常见示例工程（
nav2_bringup等）的入口
当前这篇先当作一个待扩充的占位条目。
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